Рассмотрено использование метода собственного вектора для определения степени согласованности экспертных оценок, представленных в виде матрицы парных сравнений факторов, и предложен способ коррекции экспертных оценок, улучшающий их согласование и позволяющий установить более четкие приоритеты факторов.

Разработан специализированный контроллер для цифрового управления магнитным спектрометром. По результатам активного эксперимента рассчитаны параметры модели анализирующего магнита, которая стала основой для синтеза адаптивного регулятора.

На основании проведенного анализа современных исследований в области разработки нечетких систем предложен и протестирован метод нечеткой идентификации нелинейных систем. Результаты моделирования свидетельствуют о возможности адекватного описания нечеткими моделями, полученными по этому методу, динамики нелинейных объектов. Показано, что эффективным является применение фильтров Калмана совместно с нечеткой кластеризацией для повышения качества идентификации. Предложенный гибридный метод, объединяющий нечеткую кластеризацию и фильтрацию Калмана, может быть легко реализован на универсальных микропроцессорных вычислителях.

Рассмотрен модульный принцип синтеза адаптивных систем управления стохастическими процессами на основе байесовского подхода. Предлагаемая структура многомерной системы управления содержит модули выбора порядка модели, оценивания параметров модели, выбора стратегии управления, прогнозирования качества управления. Последовательное применение разработанных модулей позволяет получить устойчивые вычислительные схемы идентификации и оптимизации.

Рассмотрено решение задачи субоптимального управления многомерными стохастическими объектами, основанного на использовании моделей пониженного порядка. Результаты моделирования подтверждают эффективность разработанного регулятора.

  Скачати повний текст

Рассмотрен метод построения оптимального пакетного вейвлет-дерева, который дает возможность выявления характерных особенностей спектральной структуры нестационарных сигналов. В практических приложениях данный подход можно эффективно использовать в задачах вибродиагностики.

Решена задача синтеза инверсной нечеткой модели Такаги-Сугено для систем цифрового управления с векторным входом и скалярным выходом. Предложенный метод основан на предварительной декомпозиции глобальной нечеткой системы на локальные подсистемы, описываемые с помощью элементарных нечетких ячеек, инверсии этих подсистем и последующем объединении полученных моделей в глобальную инверсную модель. Результаты тестового моделирования подтверждают работоспособность предложенной схемы нечеткой инверсной идентификации нелинейных объектов.

Проведено исследование мультифрактальных характеристик нестабильных финансовых временных рядов с помощью методов мультифрактального детрендированного флуктуационного анализа. Оценивание обобщенного показателя Херста финансовых временных рядов до и после начала кризиса позволяет утверждать, что предкризисный период функционирования финансового рынка характеризуется узким диапазоном колебаний этого показателя, который существенно увеличивается после начала кризиса.

Решена задача нейро-нечеткого цифрового управления энергией электронов для линейного ускорителя ЛУ-40. В разработанном регуляторе используются многослойная нейросетевая модель и правила нечеткого вывода, основанные на матрице нечетких ассоциаций. Для выбора наилучшей архитектуры сети использована процедура дискриминации нейросетевых моделей. Результаты моделирования подтверждают работоспособность предложенной схемы цифрового управления.

Створено трейдингові комп'ютерні системи, що використовують нейромережеві моделі для апроксимації Q-функцій в алгоритмах навчання з підкріпленням. Розглянуто підхід до вибору структури багатошарового персептрону, який використовується у запропонованій схемі визначення торгових стратегій. Наведено результати тестового моделювання.

Проведен анализ методов машинного обучения, применимых к компьютерным трейдинговым системам. С учетом принципов электронной торговли на финансовых рынках предложен метод формирования торговых стратегий, основанный на использовании генетических алгоритмов и Q-обучения. Новый подход позволяет пользователю трейдинговой системы непрерывно получать, анализировать и использовать для принятия решений рыночную информацию.

Рассмотрен принцип фрактального сжатия изображений в градациях серого на основе метода Барнсли. Предлагаемая процедура выбора доменных блоков, определяющая эффективность этого метода, основана на применении модифицированного генетического алгоритма. Приведены результаты моделирования разработанного алгоритма сжатия, подтверждающие перспективность использования предложенного подхода для сжатия реалистических статических изображений.

Предложена структура и разработаны методы цифрового управления блоками линейного ускорителя с применением нечетких и нейросетевых моделей. Приведены результаты моделирования, подтверждающие эффективность рассмотренных методов.

Усовершенствован алгоритм сжатия изображений без потерь и реализован на языке C++ для сжатия ВМР-файлов. Результаты тестирования показали преимущество модифицированного алгоритма над существующими аналогами по степени сжатия при сопоставимой скорости сжатия.

Запропоновано процедури оптимальної профілактики транспортних засобів. Застосовано байєсовський підхід для оцінки діагностичних параметрів. Розглянуто алгоритми розв'язання окремих задач профілактичного обслуговування транспорту.

Усовершенствован алгоритм сжатия изображений с потерями для сжатия BMP-файлов. Результаты тестирования показали, что по степени сжатия при сопоставимых значениях PNSR модифицированный алгоритм превосходит существующие аналоги.

Предложен вариант системы управления непрерывным дозированием сыпучих материалов, предполагающий использование двухконтурного цифрового управления выходной производительностью и углом наклона лотка в зависимости от влажности дозируемого материала. Проведено моделирование контуров цифрового управления производительностью и углом наклона лотка. Получены передаточные функции, наилучшим образом аппроксимирующие динамические свойства идентифицируемого объекта, по каналу регулирования производительности и каналу регулирования угла наклона лотка.

Предложена нечеткая модель определения дефектов на поверхности металлической полосы и формирования управляющих воздействий, позволяющая улучшить качество управления травлением при существующих ограничениях. Модифицированная схема управления непрерывным травильным агрегатом основана на реализации комбинированного травления с применением компараторной идентификации и нечеткой логики. Сформированы логические правила управления непрерывным процессом селективного и выравнивающего травления для последующего синтеза нечеткого регулятора.

Разработан модифицированный метод синтеза цифровых систем управления с заданным расположением полюсов. Предложенный метод позволяет реализовать LQ-регулирование и учесть дополнительные требования к характеристическому полиному системы. Схема реализации метода с дополнительным блоком идентификации является приемлемой как для минимально-фазовых, так и для неминимально-фазовых объектов управления. Вычислительная трудоемкость этого метода позволяет его реализовать в реальном масштабе времени.